Unidad de Actuación de Cinturón Robótico ukax mä dispositivo de transmisión de cinturón ukawa, ukax robot articulaciones jan ukax miembros ukanakatakiw wakicht’ata. Ukaxa control de movimiento preciso ukhamaraki ligero ukaru puriraki, ukaxa transmisión flexible de cinturones síncronos ukanakampi, equilibrar transmisión de potencia ukhamaraki flexibilidad estructural ukanakampi. Unidad de Actuación de Cinturón Robótico ukaxa wali apnaqatawa aka tuqinakanxa kunjamatixa robots colaborativos ukhamaraki robots biomiméticos ukanakaxa pesaje ukhamaraki velocidad de respuesta ukanakaruxa sensibles ukhamawa.
Unidad de Actuación de Cinturón Robótico ukaxa mä dispositivo de transmisión modular ukawa, ukaxa luratarakiwa específicamente juntas de robots jan ukaxa movimiento lineal ukataki, ukaxa transmisión de potencia ukatxa control de movimiento ukaru puriraki, transmisión síncrona de correa síncrona de alta-precisión tuqi. Ukan chiqap uñacht’awinakapax k’achakiwa (40% juk’amp k’achakiwa engranaje jisk’achañat sipansa), jisk’a retroceso (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), robots colaborativos, robots SCARA, robots Delta, ukat yaqha escenarios ukanakanx wali apnaqatawa, ukax jach’a rendimiento dinámico ukaruw munaraki.
Jupairnaqawi kamachitaUnidad de Actuación de Cinturón Robótico ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasiukax flexible malla transmisión ukarjam luratawa:
motor ukan ch’amapax muyuñapatakix correa síncrona ukarux polea activa tuqiw puri, ukatx cinturón ukax polea conducida ukarux malla dentada tuqiw irpxaraki, ukax ch’amampiw robot juntas jan ukax ejecución tukuyarux puriyaraki; Uka cinturón ukan características flexibles ukanakamp apnaqasa, transmisión no coaxial jan ukax vinculación multi junta ukanakaw lurasispa. Uka pachparakiw motoran velocidadapa ukat dirección apnaqasa, robotan amparanakapan ángulo de movimiento, velocidad ukat chʼamapajj mayjtʼayasispa. Yaqhip unidades ukanakax sensores de par ukamp chikt’atawa, ukhamat control de retroalimentación de fuerza ukar puriñapataki.
Estructural tuqitxa, .Unidad de Actuación de Cinturón Robótico ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasiukhampachax kimsa jach’a chiqanakat luratawa:
mä módulo de conducción (micro servo motor ukat reductor, ukax robot ukar adaptado de potencia salida uñacht’ayi); Componentes de transmisión (cinturones síncronos de alta-precisión, poleas, ukhamaraki mecanismos de tensión, cinturones ukanakaxa jilpachaxa material poliuretano de alto-resistencia ukanakampi luratawa ukatxa capas de refuerzo de fibra ukanakampiwa ch’amanchataraki, ukhamata ch’ama tracción ukanaka ch’amanchañataki); Componentes ukanaka mayachaña ukhamaraki irpaña (rodamientos de juntas, estructuras límites, asegurar dirección estable de transmisión, adaptación a la trayectoria de movimiento de los miembros de robots) Taqi kuna lurawixa llamp’u chuymampiwa ch’amanchasi, walja kutiwa aleación de aluminio jan ukaxa marcos de fibra de carbono ukanakampiwa lurataraki, ukhamata robot carga ukanaka jisk’achañataki.
Akax Actuadores Impulsados por Cinturón Estándar de la UE, TMEB65, uñt’ayapxtanwa, ukax datos ukanakampiw jumanakarux akham uñt’ayapxsma:
Juk’amp proyectos uñch’ukiñatakis jan ukax jiwasan video galería ukar Youtube ukan mantasma: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Murilu Janiwa |
Motor ukax mä motor ukhamawa Ch’ama(W) 1.1. |
Janchi Anchu (mm) 1.1. |
Ukhamaraki, mayampi luraña (mm) 1.1. |
Cinturón de Tiempo ukax Especificaciones satawa |
Max Carga (kgs) ukat juk’ampinaka. |
Max Stroke (mm) ukat juk’ampinaka max velocidad (mm/s) ukat juk’ampinaka. |
Ukax mä juk’a pachanakanwa |
Riel guia lineal ukaxa |
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Ancho (mm) ukat juk’ampinaka. |
Racion de desaceleración ukaxa |
Plomo (mm) ukat juk’ampinaka. |
Sayt'ata |
Sayt'ata |
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TMEB65-CR ukax mä juk’a pachanakanwa |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500mm ukat 2500mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500mm ukat 1500mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500mm ukat 1071.5mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500mm ukat 750mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500mm ukat 2500mm/S |
159 |
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|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500mm ukat 1500mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500mm ukat 1071.5mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500mm ukat 750mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500mm ukat 2500mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500mm ukat 1500mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500mm ukat 1071.5mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500mm ukat 750mm/S |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500mm ukat 1000mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500mm ukat 3333mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500mm ukat 2000mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500mm ukat 1425mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500mm ukat 1000mm/S |
750 |
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Ukax mä escenario de aplicación ukawataUnidad de Actuación de Cinturón Robótico ukaxa mä juk’a pachanakwa lurasiukax robots ukan control flexible de movimiento ukar uñtatawa:
brazo conjunto impulso de robots colaborativos ukaxa flexible katxaruña ukhamaraki montaje ukaru puriñapataki; Robot biónicos ukan kayu jan ukax ampar articulaciones ukanakax (kunjamakitix brazos roboticos ukat robots cuadripidos) ukanakax naturales movimientos de miembros ukar uñtasitawa; Mecanismo de movimiento auxiliar ukaxa robots de rehabilitación médica ukaxa mä suma ch’amampi ukhamaraki controlable ukhamawa; Módulo conjunto ukax robots educativos ukanakatakiw, programación de movimiento complejo ukar simplificación. Uka ventajas centrales ukax jisk’a ruido de transmisión, velocidad de respuesta rápida (delay Menos de o igual a 10ms), estructura compacta, ukat mä espacio limitado ukan multi grado de movimiento de libertad ukar puriñ yatiña. Mantenimiento ukax transmisión de engranaje ukat sipanx juk’amp jisk’akiwa, ukax escenarios ukanakatakix wali askiwa, flexibilidad ukat jaqinakan-maquina interacción seguridad ukatak jach’a mayiwinakampi.
Unidad de Actuación de Cinturón Robótico ukaxa suma equilibra requisitos de exactitud de movimiento ukhamaraki seguridad ukampi aka concepto de diseño ukampi "rigidez ukhamaraki flexibilidad ukanakampi mayachata", ukatxa características modulares ukaxa wali jisk’acharaki umbral de desarrollo de robots. Jaqinakan-maquinas integración escenarios ukanakan jilxattatapampixa, aka tecnología ukax jach’a ajlliwiruw tukuni k’achachata robot juntas ukanakataki.
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